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HENGSTLER編碼器恢復(fù)原點(diǎn)方法

HENGSTLER增量式和式編碼器的區(qū)別?增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號(hào),電信號(hào)再轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小;式編碼器中,每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,表示的值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。使用增量編碼器時(shí),位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而值型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。HENGSTLER編碼器恢復(fù)原點(diǎn)方法

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HENGSTLER編碼器恢復(fù)原點(diǎn)方法

HENGSTLER編碼器怎樣恢復(fù)原點(diǎn):值編碼器的位置是wei一的,每一個(gè)刻度都有他wei一的對(duì)應(yīng)點(diǎn),因此值編碼器的原點(diǎn)也是wei一的呀。伺服調(diào)零實(shí)質(zhì)上就是要實(shí)現(xiàn)編碼器的零點(diǎn)位置與編碼器的磁極原點(diǎn)一一對(duì)齊啊。實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程有多種方式,有機(jī)械調(diào)零、控制器調(diào)試、軟件編程等方法。精確、有效的是軟件編程調(diào)零的辦法,需要找專(zhuān)業(yè)人士調(diào)試呀。方便的方法是機(jī)械調(diào)零,但誤差和風(fēng)險(xiǎn)較大,有很大的局限性,可以作為應(yīng)急之用。值反饋裝置常用的有旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼器,調(diào)試方法大同小異。

實(shí)踐表明:伺服電機(jī)只要不更換編碼器,同時(shí)設(shè)備系統(tǒng)精度要求不高,或者電機(jī)轉(zhuǎn)速要求不高的狀況下,運(yùn)用手動(dòng)機(jī)械調(diào)零是可以實(shí)現(xiàn)的,這樣的方式調(diào)試的電機(jī)可以做應(yīng)急使用,一般可以使用一年半載。但風(fēng)險(xiǎn)是有的呀,由于機(jī)械調(diào)試零位很難到達(dá)Z佳原點(diǎn)位置,伺服電機(jī)容易出現(xiàn)過(guò)載、過(guò)流、過(guò)熱、抖動(dòng)、跑位及輸出不平衡等弊病,導(dǎo)致編碼器或電機(jī)再次故障。這是大家需要注意的呀?。。≤浖幊毯驼{(diào)零是的使用方式,但也有它的局限性。一般也需要正確的編碼器數(shù)據(jù)和參數(shù)呀,如果編碼器數(shù)據(jù)讀不出來(lái)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)編程和調(diào)試的呀。同時(shí)沒(méi)有正確的零位參照也是需要維修人員花費(fèi)大量的精力去調(diào)試呀。

伺服電機(jī)維修調(diào)試便捷的方式是“有同款好的電機(jī)做參照或用來(lái)測(cè)試數(shù)據(jù)和參數(shù)”,這可以起到事半功倍的效果呀。

亨士樂(lè)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)心軸光電增量編碼器-RI36-O

微型工業(yè)用標(biāo)準(zhǔn)編碼器,用于高脈沖數(shù),高可靠性

應(yīng)用范圍,如: -CNC軸 -機(jī)床 -機(jī)器人 -特種用途機(jī)器 -高速卷切機(jī)(提升機(jī))

亨士樂(lè)編碼器RI36-O系列技術(shù)規(guī)格

外徑: 36.6mm,軸徑或孔徑: 6mm/6.35mm

脈沖數(shù)或分辨率:5~3600,防護(hù)等級(jí): IP64

高轉(zhuǎn)速: 10,000 RPM

亨士樂(lè)光電值型編碼器 AC58-并口

類(lèi)型:值,技術(shù):光電;HENGSTLER編碼器恢復(fù)原點(diǎn)方法

外徑:58mm,軸徑/孔徑:6mm / 10mm(實(shí)心軸) 10mm / 12mm(軸套)

分辨率:多圈12位,單圈10-14位

連接方式:電纜,電纜+線端連接器,M23連接器

高轉(zhuǎn)速:12,000 RPM,防護(hù)等級(jí):IP64/IP67

亨士樂(lè)光電值編碼器 AC36-BiSS/SSI

類(lèi)型:值,技術(shù):光電

外徑:38.1mm,軸徑/孔徑:6mm / 8mm

分辨率:?jiǎn)稳?2位,多圈12位

連接方式:電纜,高轉(zhuǎn)速:12,000 RPM

防護(hù)等級(jí):IP50/IP64

亨士樂(lè)光電值編碼器 AC58-BiSS/SSI

類(lèi)型:值,技術(shù):光電

外徑:58mm,軸徑/孔徑:實(shí)心軸:6/10mm

軸套:10/12/14mm,分辨率:多圈12位,單圈10-22位

連接方式:電纜,M12連接器,M23連接器

高轉(zhuǎn)速:12,000 RPM,防護(hù)等級(jí):IP64/IP67

亨士樂(lè)光電值編碼器 AC58-DeviceNet

類(lèi)型:值,技術(shù):光電

外徑:58mm,軸徑/孔徑:6mm / 10mm(實(shí)心軸) 10mm / 12mm(軸套)

分辨率:多圈12位,單圈10-14位

連接方式:電纜,電纜+線端連接器,總線罩殼,端子接線盒,端子接線盒,帶導(dǎo)管引入,M12連接器,M23連接器

高轉(zhuǎn)速:12,000 RPM,防護(hù)等級(jí):IP64/IP67

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